Презентация Оценка положения и скорости электропривода средствами МК

Презентация Оценка положения и скорости электропривода средствами МК


Предлагаем ознакомиться с содержанием и скачать для редактирования или печати презентацию «Оценка положения и скорости электропривода средствами МК», содержащую 45 слайдов и доступную в формате ppt. Размер файла доклада составляет 2.33 MB

Просмотреть и скачать

Слайды и текст этого доклада

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 1
Рис.1
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК
Рис.2 Оценка положения и скорости электропривода средствами МК
Датчики положения и скорости на элементах Холла. Применение модуля захвата eCAP.
Рис.3 Датчики положения и скорости на элементах Холла. Применение модуля захвата eCAP.
Основные области применения расширенного модуля захвата eCAP
Рис.4 Основные области применения расширенного модуля захвата eCAP
Установка элементов Холла
Рис.5 Установка элементов Холла
Сигнал с 3-х датчиков
Рис.6 Сигнал с 3-х датчиков
Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
Рис.7 Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
Рис.8 Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
Рис.9 Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
РАСЧЕТ СКОРОСТИ
Рис.10 РАСЧЕТ СКОРОСТИ
РАСЧЕТ СКОРОСТИ
Рис.11 РАСЧЕТ СКОРОСТИ
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.12 Возможности расширенного модуля захвата
Блок схема eCAP
Рис.13 Блок схема eCAP
Блок схема eCAP
Рис.14 Блок схема eCAP
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 15
Рис.15
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.16 Возможности расширенного модуля захвата
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.17 Возможности расширенного модуля захвата
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.18 Возможности расширенного модуля захвата
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.19 Возможности расширенного модуля захвата
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.20 Возможности расширенного модуля захвата
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.21 Возможности расширенного модуля захвата
Возможности расширенного модуля захвата
Рис.22 Возможности расширенного модуля захвата
Квадратурные (оптические) датчики положения и скорости. Применение модуля обработки квадратурного си
Рис.23 Квадратурные (оптические) датчики положения и скорости. Применение модуля обработки квадратурного сигнала eQEP.
Сигналы с датчика
Рис.24 Сигналы с датчика
Сигналы с датчика
Рис.25 Сигналы с датчика
Сигналы с датчика
Рис.26 Сигналы с датчика
Индексный (реперный) сигнал
Рис.27 Индексный (реперный) сигнал
Функциональная схема eQEP
Рис.28 Функциональная схема eQEP
Детектирование направления движения
Рис.29 Детектирование направления движения
Режим «квадратурного» счета
Рис.30 Режим «квадратурного» счета
Другие режимы счёта Режим «направленного» счета Этот режим используется тогда, когда сам датчик поло
Рис.31 Другие режимы счёта Режим «направленного» счета Этот режим используется тогда, когда сам датчик положения содержит в себе электронику для выделения счетных импульсов и сигнала направления движения, т. е. собственно «квадратурный» декодер. При этом вход QEPA используется для ввода внешних счетных импульсов (XCLK), а вход QEPB – для ввода внешнего сигнала направления счета (XDIR). Счетчик положения инкрементируется по каждому положительному фронту счетного импульса на входе QEPA, если сигнал направления движения (QEPB) высокого уровня, в противном случае, - декрементируется. Режим суммирующего счетчика Сигнал направления счета принудительно устанавливается в состояние, соответствующее режиму суммирования. Счетчик положения тактируется импульсами, поступающими на вход QEPA микроконтроллера. Этот режим работы может использоваться для измерения положения с помощью одноканальных датчиков положения и частоты импульсов по входу QEPA. Если установить бит QDECCTL[XCR], то будет разрешен режим генерации счетных импульсов по обоим фронтам входного сигнала QEPA. При этом разрешение по положению можно увеличить в два раза – 2-х кратная интерполяция применительно к одноканальным датчикам положения. Режим вычитающего счетчика В этом режиме работы сигнал направления счета принудительно устанавливается в состояние, соответствующее режиму вычитания. Одно из назначений - измерение частоты импульсов по входу QEPA. Так же, как и в режиме суммирующего счетчика, установка бита QDECCTL[XCR] разрешает режим генерации счетных импульсов по обоим фронтам входного сигнала QEPA для получения 2-х кратного разрешение по положению.
Режимы работы счётчик положения Сброс счетчика положения по индексному (реперному) событию (Index Ev
Рис.32 Режимы работы счётчик положения Сброс счетчика положения по индексному (реперному) событию (Index Event). Применяется для измерения относительного положения. Сброс счетчика положения при достижении максимальной позиции (Maximum Position). Применяется для измерения абсолютного положения. Сброс счетчика положения по первому индексному событию (First Index Event). Применяется в позиционных системах с процедурой причаливания к «реперу». Сброс счетчика положения по выходному событию в модуле временной базы (Unit Time Out Event). Этот режим чаще всего применяется для измерения частоты входных импульсов.
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 33
Рис.33
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 34
Рис.34
Расчёт скорости и положения
Рис.35 Расчёт скорости и положения
Технология расчета скорости
Рис.36 Технология расчета скорости
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 37
Рис.37
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 38
Рис.38
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 39
Рис.39
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 40
Рис.40
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 41
Рис.41
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 42
Рис.42
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 43
Рис.43
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 44
Рис.44
Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, рис. 45
Рис.45


Скачать презентацию